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人體中這唯一連結上半身與下半身的肌肉。事實上許多人都不知道腰大肌的重要性。
「有力的腰肌」（mighty psoas）。它是人體最重要的骨骼肌，同時也是一條非常重要的姿勢肌，因為它是唯一一條連接上半身和下半身的肌肉（脊椎到腿部），並且掌控髂股關節和腰椎的穩定和活動。這條肌肉的位置也靠近身體的核心，所以它同時具有維持身體平衡與影響神經、能量系統的功能。
當我們說「腰肌」（psoas）這個名詞時，通常是指腰大肌，或是包含腰大肌和腰小肌的肌肉群。 這兩條腰肌都是髂腰肌（iliopsoas）肌肉群的一部分，這個肌群也包含髂大肌。當此肌肉群收縮時，髖關節就會屈曲，是髖關節最深層、最有力的屈肌肌肉群。髂肌附著在股骨到骨盆的髂骨，而腰大肌的末梢附著在股骨上，靠近身體中心一側則是經過骨盆，附著在第一到第五腰椎的位置，有時候則在第十二胸椎上。
一言蔽之，那便是：腰大肌是一條功能複雜的肌肉。現在除非是以髂腰肌肌群的形式提到腰大肌，否則我不會再說腰大肌是髖骨屈曲的重要作用肌，因為在很多動作中，其實髂腰肌肌群才是比較有力量的屈肌。當然腰椎處還有其他更有力量的屈肌，其中又以腹直肌為主。腰大肌在做為腰椎和髖部的穩定肌，以及上下半身之間的連結肌這兩方面上，有更大的功能性和重要性，只不過它穩定功能的發揮仍需依動作的姿勢而定。
情緒上：在心理與情感連結的部分，腰大肌與神經系統之間有令人難以置信卻千真萬確的關聯性。
我們身體核心區域的脊椎是由一群肌肉所纏繞包覆，這些肌肉可以幫助脊椎保持平衡。腰大肌（psoas major）是其中之一，它在腹直肌（rectus abdominis）、腹斜肌（obliques）、腹橫肌（transversus abdominis）、背闊肌（latissimus）、豎脊肌（erector spinae）、腰方肌（quadratus lumborum）和背部深層肌肉的幫助下，穩定脊椎的下半部。在髂股關節（iliofemoral joint）處，腰大肌也是髂腰肌肌肉群的一部分，它與股直肌（rectus femoris）、縫匠肌（sartorius）、恥骨肌（pectineus）和闊筋膜張肌（tensor fasciae）互相配合，使髖關節能夠屈曲。有了這些肌肉的幫忙，腰大肌得以發揮它最重要的功能：整體性的連結。
現在要進行核心健身，一定要記住，所有核心肌肉群必須協調、相輔相成，不應該只鍛鍊單一肌肉。許多健身教練打著「強化腰力」的口號，他們大多是著重在鍛鍊深層的腹橫肌。但是有一件事我們必須了解，我們不能過度讓腹部凹陷或壓平背部。脊椎的最佳狀態是自然彎曲，脊椎原本的曲線可以平衡肌肉，讓肌肉能夠柔軟輕鬆地完成動作。
腰肌也能幫助下半部脊椎側向彎曲（右側腰肌收縮會使脊椎向右彎曲）和對側旋轉（右側腰肌收縮會使身體向左側旋轉）。相較於腰肌的其他作用，這些動作收縮力量較小。
必須謹記，腰肌在拉直脊椎的動作中主要是扮演穩定者的角色，而非作用者。
想要觸摸腰肌部位時，必須要由肚臍下方約三吋的位置開始
它在腹股溝韌帶後方，腹股溝韌帶位在骨盆的髂骨前上棘到恥結之間，這兩個部位皆位於骨盆前方的突起處，能夠輕易找到。當我們將大腿向前舉起，並按壓髂骨前上棘下側的邊緣時，即可感受到髖部的屈肌收縮。
對腿、骨盆和軀幹而言，腰肌的位置最為重要。它就像身體的結構導管，當肌纖維向下延伸時，引導著脊椎的支撐力量。
懸吊在軀幹至腿部間的腰肌有助於脊椎傳導動作，並可幫助我們在活動，將軀幹的重量轉移至大腿。如果身體兩側的腰肌不協調，可以想像這對我們走路的姿態和步伐會有多大影響。
腰肌的任何作用力（肌肉的收縮）都可以刺激並按摩臟器，像是小腸、腎臟、肝臟、脾臟、胰臟、膀胱和胃等等，甚至連生殖器官都會受到影響。臟器傳導到腦部的信息被稱作「內臟訊息」。由於腰肌鄰近主要臟器，所以它會對這些刺激產生反應。
物理治療師，蓋理博士，則將它稱之為「前面的屁股」。多麼了不起的身分！
深蹲（Level I/II）：多數的人不認為它是一個強化薦髂關節的運動，但只要正確、適度，深蹲可以有效增加骨盆、核心和髖部肌力的強度，對薦髂關節和腰肌發揮保護作用。
深蹲運動（squat exercise）非常適合強化這個部位的肌肉力量，它同時還要配合髖部向外旋轉的動作。
脊椎扭轉式（Level I）：當臀大肌也需要鍛鍊時，站立式的脊椎扭轉式是最有效的扭轉運動。
